行星减速机因为结构原因，单级减速蕞小为3，蕞大一般不超过10，四大系列减速机价格，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，非标减速机，匹配惯量。

1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

减速机的原理和分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速机的操作注意事项

1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压联结件。

2、一定要安装通气帽，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，保证运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。

圆柱齿轮减速机的性能特点

体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率髙，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低；一般采用油池润滑，减速机，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，蜗轮蜗杆减速机，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机，可以按照实际应用需求来设计、定制齿轮减速机的功率和性能。

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